Родился 15 августа 1924 года в селе Кривицкие Буды Беловского района Курской области. Военная биография у Степана Ильича началась в 1942 году, когда он после окончания Владимирской танковой школы в звании старшего сержанта был направлен 1 Украинский фронт. Всю войну Степан Ильич прошел механиком-водителем танка ТТ-34. Несколько раз во время боев экипаж спасался из горящего танка.
В 1943 году за освобождение Украины и Белоруссии Золотухин Степан Ильич награжден двумя медалями «За отвагу». В 1944 году за взятие города Орша Витебской области награжден орденом Красной Звезды. В конце апреля 1945 года в составе наших войск Степан Ильич брал Берлин, где и встретил Великую Победу.
С 1953 года Степан Ильич работал в Учреждении Н-240 на различных должностях, вначале находился на должности рабочего сплава, затем трудился начальником гаража, главным механиком, уволен 15 сентября 1997 года с должности главного инженера. За время работы неоднократно поощрялся почетными грамотами, благодарностями, и денежными премиями, удостоен звания «Ветеран труда».
В 2014 году Степану Ильичу Золотухину исполнилось 90 лет. За многолетнюю добросовестную работу в уголовно-исполнительной системе Золотухин Степан Ильич награжден Почетной грамотой ФСИН России.
Администрация ИК-55 приглашает фронтовика Золотухина Степана Ильича для участия в торжественных мероприятиях и встречах с личным составом, в ходе которых он делится опытом работы с сотрудниками УИС.